構(gòu)造原理-TCG（次擺線凸輪齒輪）
跟齒輪（漸開線齒形）的比較，齒輪的問題點(diǎn)
關(guān)于漸開線齒輪齒條
普通的齒輪齒條采用漸開線齒形。作為相互嚙合的必要條件，要從設(shè)計(jì)階段開始設(shè)定“齒背間隙”（簡稱“背隙”），如果使用在精密設(shè)備上，設(shè)計(jì)人員都比較忌諱。為了提高設(shè)備精度，設(shè)計(jì)上盡量采用“低背隙”或者“零背隙”傳動部件。
另外存在“”的情況下，齒和齒嚙合的時(shí)候會產(chǎn)生噪音和振動，嚙合齒面會產(chǎn)生“滑動”，是早期磨損的原因。
- 背隙（定位精度惡化）
- 因?yàn)榍谬X而產(chǎn)生噪音、振動
- 嚙合部位產(chǎn)生磨損、粉塵
關(guān)于TCG-次擺線凸輪齒
實(shí)現(xiàn)了零背隙、高精度定位、和輕快的運(yùn)動性能。
TCG-次擺線凸輪齒的構(gòu)造
另外，軸承內(nèi)有潤滑脂封入，客戶無需潤滑上進(jìn)行維護(hù)。
滾輪和傳動軸的緊固是通過滾輪自帶的漲緊套來進(jìn)行漲緊的，漲緊套部分不會產(chǎn)生背隙。
TCG-次擺線凸輪齒的基本原理
擺線的創(chuàng)成
在平面上的圓滾動時(shí)，圓上任意一點(diǎn)（P點(diǎn)）的軌跡，稱之為：“擺線”。
理論齒形的創(chuàng)成
在圓上有規(guī)律的取多個(gè)同樣的P點(diǎn)，也就會在平面上形成多個(gè)規(guī)則的“擺線”，形成了“齒形”的雛形。
基本齒形的成形
使用滾銷替代P點(diǎn)后，形成的軌跡的齒形就是TCG的基本齒形。
TCG-次擺線凸輪齒的特征、優(yōu)點(diǎn)
零背隙
另外滾輪的滾銷是可以單獨(dú)回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，就可以施加預(yù)緊力（把滾輪壓緊在齒條/齒圈上。），在沒有背隙的狀態(tài)下仍可以圓滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
高精度
TCG一般用于零背隙、精密動作的機(jī)器人和桁架搬送或者加工設(shè)備等高精度用途。
| 項(xiàng)目/型號 | 1010～4012 | |
|---|---|---|
| 精密級 | 普通級 | |
| 傳動精度（注1）μｍ | ±30 | ±50 |
| 重復(fù)定位精度（注1）μｍ | 10 | 20 |
注1：按照弊公司安裝條件，在20℃環(huán)境下的數(shù)值。
設(shè)備結(jié)構(gòu)、安裝精度、問題等也會影響精度。
低噪音
滾針軸承支撐的滾銷在次擺線齒面上圓滑滾動。不會發(fā)生令人不悅的敲齒音和滾動聲。
同時(shí)也減少了振動。
低發(fā)塵
由于是圓滑的滾動接觸，同時(shí)旋轉(zhuǎn)部分是小徑低速，低摩擦只產(chǎn)生微小的發(fā)熱和發(fā)塵。
無需給油
可以使用TCG潤滑塊TLS，省去一切給油，實(shí)現(xiàn)完全潤滑免維護(hù)。
實(shí)現(xiàn)長距離、高速化-齒條
對應(yīng)長行程需求
使用拼接齒規(guī)可以方便進(jìn)行齒條的拼接。有最長74米的應(yīng)用實(shí)績。
高速驅(qū)動
可以實(shí)現(xiàn)180m/min以上的高速行走。
通過分割，實(shí)現(xiàn)大口徑和中空結(jié)構(gòu)-齒圈
方便加工客戶需要的角度和直徑。分割齒圈經(jīng)過拼接，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)十米直徑的大口徑和中空結(jié)構(gòu)齒圈。